由日本株式会社ZMP开发的一款自动驾驶代步机器人“RakuRo”于2020年10月1日开始在东京的佃和月岛街区运行。这款机器人利用手机软件预约并输入目的地，即可完全通过自动驾驶方式，把使用者送达目的地。

　　图为“RakuRo”在人行道上载人列队自动行驶。